|
Konu Kimliği: Konu Sahibi KuM TaNeSi,Açılış Tarihi: 09Haziran 2009 (14:40), Konuya Son Cevap : 10Haziran 2009 (09:05). Konuya 2 Mesaj yazıldı |
![]() ![]() |
| LinkBack | Seçenekler | Değerlendirme |
![]() | Mesaj No:1 |
Durumu: ![]() Medine No : 5998 Üyelik T.:
02 Ocak 2009 | ![]() Türkiyeli gençler dünyanın en zekileri arasına girdi İstanbul Lisesi'nden iki Türk genci geliştirdiği robotlarla 56 ülkeden bin 563 öğrencinin katıldığı 'Uluslararası Gençler Bilim ve Mühendislik Yarışmasında' 3. oldu. İstanbul Lisesinden iki Türk gencinin geliştirdiği robotlar Intel-ISEF'in ABD'de düzenlediği ve 56 ülkeden bin 563 öğrencinin katıldığı ''Uluslararası Gençler Bilim ve Mühendislik Yarışmasında'' üçüncülük ödülüne layık görüldü. İstanbul Lisesi öğrencileri Erdem Başeğmez ve Murat Aslan'ın ''altı ayaklı örümcek'' ''iki bacaklı'' ve ''tekerlekli'' robotların hareketlerinde elektrik motoru yerine nikel ve titanyum tel kullanarak bir ilke imza atmaları ABD'li jürinin de büyük beğenisini topladı. AA muhabirine bilgi veren projenin tasarımcılarından Erdem Başeğmez ABD'nin Reno kentinde 9–15 Mayıs 2009 tarihleri arasında düzenlenen yarışmada Türkiye'den katılan ekipte yer aldıklarını dile getirdi. Küçük robot tasarımlarında genelde elektrik motorlarının kullanıldığını ancak bu motorların çok ağır ve büyük hacimli olduklarını aktaran Başeğmez ABD'deki yarışma için tasarladıkları üç ayrı robotun hareketlerini yalnızca nikel ve titanyum tel kullanarak geliştirdiklerini bildirdi. Nikel ve titanyumun ısıtıldığında daha küçük yapı haline geldiğini ve ortaya bir kuvvet çıktığını belirten Başeğmez bu kuvveti robotların hareketini sağlamada kullandıklarını belirterek ''Bu özelliği ile nikel ve titanyum alaşımının mikro ölçeklerde kullanılmaya en uygun aktivatör olduğunu iddia ettik'' diye konuştu. Başeğmez projeleriyle ilgili şu bilgileri verdi: ''Biz elektrik motorlarını geliştirmek yerine farklı bir yöntem kullanmayı düşündük. Nikel-Titanyum ise çok hafif olmasının yanı sıra boyutlarına oranla güçlü ve çok az yer kaplayan bir materyal. Bu alaşımın sadece bir kaç atomuyla bile küçük boyutlarda mikro ölçekli uygulamalarda hareket sağlamak mümkün. Bu sonuç elektrik motorlarından beklenmiyor. Projedeki amaç robotların farklı hareket sistemlerinde doğrusal dairesel veya denge sistemleri gibi basit hareket sistemlerini sadece nikel-titanyum kullanarak geliştirmek.'' ÜÇ ROBOT DA NİKEL-TİTANYUM ESASLI Başeğmez yarışma için geliştirdikleri ''altı ayaklı örümcek'' ''iki bacaklı'' ve ''tekerlekli'' robotların nikel ve titanyum esasına dayandığını belirterek ''Elektrik motorları ile çok küçük boyutlarda altı ayaklı örümcek robot yapamazsınız. Geliştirdiğimiz bu robotlar belki elektrik motorlarıyla karşılaştırıldıklarında daha yavaş hareket ediyorlar ama bunlara ileride çok daha etkin özellikler kazandırılacak'' dedi. Asıl amaçlarının nikel ve titanyum kullanarak bir gramın altında çok küçük ve çok daha fazla hareket kabiliyeti olan robotlar yapmak olduğunu dile getiren Başeğmez robot tasarımları hakkında şöyle konuştu: ''Geliştirdiğimiz algoritmalarda robotlara çok sayıda hareket özelliği kazandırdık. Örneğin var olan örneklerde robotun altı ayağı teker teker ve havaya kaldırılamadan kontrol ediliyordu. Oysa biz robotların ayaklarını da havaya kaldırdık ve çok daha fazla adımlar atmasını sağladık. Tekerlekli modelimizde ise sadece nikel ve titanyumla dairesel hareketler kazandık. Bu ilk kez denenen bir çalışma. Robotta tekerleklerini nikel ve titanyum kullanarak 90'ar derece dönmesini sağladık. Yeni modellerimizde de çok daha ileri özellikler katmaya çalışıyoruz. Çok ağır olan iki bacaklı robotlarda da aynı yöntemle çok daha hafif ve hareketli robot tasarlamaya çalıştık. Burada çok başarıya ulaşamasak da araştırmalarımız sürüyor.'' Yarışmanın ardından tasarımına başladıkları yeni robot modellerinde de çok daha az nikel ve titanyum kullanarak robotların hareket özelliklerini geliştirmeyi sürdürdüklerini dile getiren Başeğmez yarışmada kendisini etkileyen bir olayı da şöyle anlattı: ''Yarışmada jüri üyelerinden bazıları şekil hafızalı alaşımlar yani nikel titanyum türü alaşımlar konusunda uzmandı. Nikel ve titanyum bugüne kadar genelde bazı tıbbi uygulamalarda ve sadece altı ayaklı örümcek robotta kullanılmış. Bunun dışında bunları kullanarak dairesel hareketler geliştirilmemiş. Bu nedenle de jüri üyelerinin projemizle ilgili 'Nihayet biri bunu düşünmüş ve bu aşamaya getirmiş biz de bunu bekliyorduk' sözleri bizi çok etkiledi. Hatta yarışmanın sonunda bekleyip yanımıza gelerek bizleri tebrik ettiler.'' |
![]() |
![]() | |||||
Konu | Forum | Son Mesaj Yazan | Cevaplar | Okunma | Son Mesaj Tarihi |
![]() | Hafta'nın Misafiri | Belgin | 37 | 15439 | 04 Ekim 2009 15:49 |
![]() | Tıbb-ı Nebevi ve Alternatif Tıp Bilgileri | su damlası | 6 | 3731 | 04 Ekim 2009 11:50 |
![]() | Şiirler ve Şairler | KARAKÖSE | 1 | 3052 | 04 Ekim 2009 11:45 |
![]() | Şiirler ve Şairler | su damlası | 8 | 3343 | 02 Ekim 2009 18:49 |
![]() | Resim/Karikatür | Esma_Nur | 2 | 2796 | 02 Ekim 2009 10:25 |
![]() |
Konuyu Toplam 1 Kişi okuyor. (0 Üye ve 1 Misafir) | |
![]() | ||||
Konu Başlıkları | Konuyu Başlatan | Medineweb Ana Kategoriler | Cevaplar | Son Mesajlar |
Savaşa girdi kalbim | Nebevi Sevda | Nebevi Sevda/Kişisel | 0 | 19 Eylül 2024 13:44 |
Trol temizliğine başlandı, troller birbirine girdi | Kara Kartal | Gündem/ Manşetler | 1 | 10 Mayıs 2024 19:35 |
Türkiyeli Mücahidin Ağlatan Duası | İslaminesil | Videolar/Slaytlar | 1 | 18 Ağustos 2015 10:42 |
kalplerinizin arasına mesafe girmesin | Elvin meyra | Makale ve Köşe Yazıları | 1 | 23 Ekim 2012 23:33 |
Ayrılık Hissi Nasıl Girdi Beyninize?... | AŞK'ÜL İSLAM | Şiirler ve Şairler | 6 | 17 Eylül 2007 08:49 |
.::.Bir Ayet-Kerime .::. | .::.Bir Hadis-i Şerif .::. | .::.Bir Vecize .::. |
|